埃斯頓機器人驅動器報警代碼A15指“泄放電阻損壞”。
原因分析：1、泄放電阻損壞；2、驅動器損壞。
處理方法：
1、測量連接在驅動器B1B2端口之間的制動電阻阻值是否正常，若與額定值偏差較大，則制動電阻損壞；更換泄放電阻，注意：如果是PRONET系列400W及以下功率的驅動器采用外接泄放電阻方式，需要設置PN521.0=0；
2、通過對換驅動器的方式確認驅動器是否損壞。
