并聯(lián)機(jī)器人定期檢查與維護(hù)需要注意哪些事項(xiàng)？怎么樣做好維護(hù)工作？
蜘蛛手機(jī)器人在運(yùn)行過程中由于機(jī)械磨損、震動(dòng)、使用環(huán)境（酸、堿、粉塵、高 溫、高濕）等因素，會(huì)在一段時(shí)間后出現(xiàn)運(yùn)行故障或部件損壞，所以為了保證 產(chǎn)品使用的穩(wěn)定與安全，各個(gè)部分的定期檢查以及維護(hù)便十分重要。
| 檢查項(xiàng)目 | 檢查周期 | 檢查內(nèi)容 | 維護(hù)方法 |
|---|---|---|---|
| 主動(dòng)臂 | 6個(gè)月 | 1、是否有撞擊或磨損損傷 2、主動(dòng)臂俯仰有無曠量 3、運(yùn)動(dòng)過程中有無異響 |
1、若有嚴(yán)重?fù)p傷，需更換主動(dòng)臂 2、若存在曠量，嘗試鎖緊主動(dòng)臂，嘗試鎖緊 減速機(jī) 3、更換減速機(jī)或電機(jī) |
| 從動(dòng)臂 | 3個(gè)月 | 1、球碗與球柄是否有曠量 2、球碗有無磨損 3、彈簧是否正?；貜椑o 4、碳纖維桿是否有撞擊或磨損損傷 5、拉簧跤鏈銷無油襯套是否磨損嚴(yán)重 |
1、球碗磨損嚴(yán)重則更換球碗 2、嘗試調(diào)緊拉簧 3、更換拉簧組件 4、從動(dòng)臂損壞，更換從動(dòng)臂 5、若轉(zhuǎn)眥襯套磨損嚴(yán)重，更換襯套 |
| 中間軸及虎克較 | 3個(gè)月 | 1、軸承以及螺栓是否完好，有無松動(dòng) 2、平移過程中是否出現(xiàn)末端自轉(zhuǎn) 2、滑動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)是否流暢 3、旋轉(zhuǎn)是否準(zhǔn)確，過程中有無異響 |
1、緊固虎克較螺栓，糾正虎克較姿態(tài) 2、嘗試調(diào)整滑桿狀態(tài)或更換滑桿 3、更換直線軸承 4、嘗試鎖緊中間軸聯(lián)軸器 5、更換減速機(jī)或電機(jī) |
| 動(dòng)平臺(tái) | 3個(gè)月 | 1、是否發(fā)生嚴(yán)重變形 2、中間軸轉(zhuǎn)動(dòng)是否流暢 3,中間軸軸心線是否垂直 4、免鍵軸襯有無松動(dòng)與軸肩是否貼好 5、末端是否有擺動(dòng)曠量 |
1、更換動(dòng)平臺(tái) 2、嘗試預(yù)緊軸承 3、重新調(diào)整免鍵軸襯 |
