埃斯頓機器人驅動器報警代碼A47指“編碼器電池電壓低于2.5V”。
原因分析：1、編碼器電池電壓偏低；2、編碼器電池供電線路問題。
處理方法：
1、測量編碼器電池電壓，若電壓偏低（標準值為3.6V）則應及時更換電池；
2、若電壓正常，要在電機編碼器插頭處再次測量電壓值，進一步確認是機器人本體編碼器線纜問題（線纜接觸不良），還是誤報警。
3、該報警需要通過Fn010及Fn011清除編碼器多圈信息錯誤，并將驅動器對應機器人軸執行回零操作。
