埃斯頓機器人驅動器報警代碼A46指“絕對值編碼器多圈信息溢出”。
原因分析：多圈信息溢出。
處理方法：
1、如果是單方向長時間運行，嘗試設置PN007.1=1進行屏蔽；
2、通過FN010和FN011的操作進行清除，如機器人已丟失零點，則需要將機器人進行回零操作；
3、確保電池盒的電池電壓為3.6v；
