埃斯頓機器人驅動器報警代碼A42指“電機型號不匹配”。
原因分析：伺服驅動器參數(shù)與電機型號不匹配。
處理方法： 根據(jù)電機型號設置參數(shù)Pn840.1及Pn005.3。
電機型號為EMR-xxxxA，則Pn840.1=0；電機型號為EMR-xxxxB，則Pn840.1=1。EMR-xxJ系列電機，則PN005.3=0；EMR-xxG系列電機，則PN005.3=1；EMR-xxL系列電機，則PN005.3=2；EMR-xxB系列電機，則PN005.3=3。
PRONET伺服：PN005.3=（EMJ）0、（EMG）1、（EML）2、（EMB）3
