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時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A25/A26/A27指“電機動力線UVW過流”。原因分析：1、動力線問題；2、電機問題；3、機械傳動問題。處理方法： 1、通過Un003觀察負載率是否異常，若會出現瞬間較大值，則機械傳動瞬間卡死的可能性較大，需進一步確認機械傳動是否順暢，是否有過撞機事故；2、檢查驅動器與電機之間的動力線是否有破損情況，檢查所有連接器、插頭是否有松動情況；3、判斷電機抱閘是否...

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埃斯頓機器人驅動器報警A21問題怎么解決？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A21指“瞬間停電報警”。原因分析：在交流電中，有超過一個電源周期的停電發生。處理方法： 1、確保供電電源的穩定性2、設置PN000.3=0（瞬間停電一個周期不報警）

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埃斯頓機器人驅動器報警A20問題怎么解決？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A20指“主電路電源缺相”。原因分析：主電路L1、L2、L3有一相電源沒有接入。處理方法：檢查驅動器主電路接線是否正常，若正常，則應從后向前測量各節點電壓，找出問題點。

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埃斯頓機器人驅動器報警A16問題怎么解決？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A16指“再生異常”。原因分析：1、供電電壓過高；2、直流母線電壓過高；3、電機動力線UVW與GND接錯，或電機本體UVW與GND短路；4、驅動器損壞； 5、電機損壞；處理方法：1、供電電壓應符合供電要求：200V驅動器供電范圍為200~230VAC +10%~-15%，400V驅動器供電范圍為380~440VAC +10%~-15%；2、在驅動器側拆下動力連接插頭，檢測...

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埃斯頓機器人驅動器報警A15問題怎么解決？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A15指“泄放電阻損壞”。原因分析：1、泄放電阻損壞；2、驅動器損壞。處理方法：1、測量連接在驅動器B1B2端口之間的制動電阻阻值是否正常，若與額定值偏差較大，則制動電阻損壞；更換泄放電阻，注意：如果是PRONET系列400W及以下功率的驅動器采用外接泄放電阻方式，需要設置PN521.0=0；2、通過對換驅動器的方式確認驅動器是否損壞。

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埃斯頓機器人驅動器報警A14問題怎么解決？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A14指“欠壓”。原因分析：1、主回路電源電壓過低；2、驅動器損壞。處理方法：1、檢查主回路電源電壓是否在允許范圍內；2、在⊕1和⊕2之間進行短路處理3、通過對換驅動器的方式確認驅動器是否損壞。

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埃斯頓機器人驅動器報警A13問題怎么解決？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A13指“主電路電壓過高”。原因分析：1、驅動器泄放能力不夠，導致泵升能量增加，母線電壓升高，A13,A15,A16都可能報；2、供電電壓問題；3、驅動器問題。處理方法：1、測量連接在驅動器B1B2端口之間的制動電阻阻值是否正常（具體數據詳見電氣圖紙），若阻值過大或過小，則制動電阻損壞；2、測量供電電壓是否在正常范圍；3、可通過對換驅動器的方式進行確認。

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埃斯頓機器人驅動器報警A12問題怎么解決？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A12指“IPM模塊電流過大”。原因分析：1、驅動器參數不合理，造成電機異常，如PID參數；2、電機相位錯誤；3、動力、編碼器電纜損壞；4電機損壞；5、驅動器損壞；處理方法：1、設置合理的PID參數，避免增益過大導致電機振動或異響2、檢查電柜到本體的直連線、本體線纜中的動力、編碼器電纜，防止發生磨損，造成動力電纜短路或者編碼器信號短路，造成異常...

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埃斯頓機器人驅動器報警A09問題怎么解決？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A09指“電流檢測第二通道有問題”。原因分析：1、V相電流過大；2、驅動器故障；處理方法： 1、通過FN005操作對電流通道偏置，再恢復出廠設置； 2、更換伺服驅動器；

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埃斯頓機器人驅動器報警A08問題怎么解決？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A08指“電流檢測第一通道有問題”。原因分析：1、U相電流過大；2、驅動器故障；處理方法：1、通過FN005操作對電流通道偏置，再恢復出廠設置；2、更換伺服驅動器；

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