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時間：2021-05-03 分類：技術答疑

角邊封箱機屬于封箱機的一種，也稱邊角封箱機，是對紙箱周圍四個邊進行封箱的設備，這種封箱機一般不單獨使用，常常與一字型封箱機配套使用，形成工字型封箱。角邊封箱機面板及調試教程自動角邊封箱機操作演示流程視頻：自動角邊封箱機操作面板說明：在使用之前，我們需保證電源、氣源處于正常工作狀態首先打開面板電源開關：運行時，按下面板啟動按鍵，運行指示燈亮起。停止時，按下面...

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機器人開箱機和普通開箱機有什么區別？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

紙箱自動開箱機是一種可適應多種箱型、高效率的包裝機器（開箱機如圖示），一般用于物流、倉儲、自動化生產線等領域；此款產品有高效、穩定、高適應性等特點，目前此類產品技術比較成熟，在多行業多領域有大量的應用。機器人自動開箱：采用機器人吸取紙箱，機械手多軸協作運動配合紙箱成型機構，紙箱快速貼膠帶。機器人開箱時，機器人根據系統信息，從紙箱箱坯工位吸取指定規格紙箱，放入...

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埃斯頓機器人驅動器報警A50問題怎么解決？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A50指“串行編碼器通訊超時”。原因分析：1、編碼器電纜未連接、接觸不良或損壞；2、驅動器損壞；3、電機損壞。處理方法： 1、檢查編碼器電纜是否正確連接，確保驅動器側、電機側的編碼器插頭可靠連接；2、檢查機器人底座處編碼器航插是否有退針導致的接觸不良；3、用萬用表分段檢測編碼器電纜的阻值，排查電纜是否有接觸不良或斷開的情況（可利用編碼器直連電纜快速判斷，或者對...

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埃斯頓機器人驅動器報警A49問題怎么解決？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A49指“編碼器信息跳變”。原因分析：1、外部干擾；2、編碼器線纜問題；3、電機編碼器損壞；4、驅動器故障；處理方法： 1、機器人電源線的PE線要安全、可靠的接地；2、排查編碼器線纜是否有破損導致的抗干擾性能下降，特別是機器人底座的編碼器航插處，應確保編碼器電纜的剝線長度盡可能短，并將5V、0V及S+、S-分為兩組進行雙絞處理；3、若更換編碼器電纜后仍無法解決...

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埃斯頓機器人驅動器報警A48問題怎么解決？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A48指“編碼器電池電壓低于3.1V”。原因分析：1、編碼器電池電壓偏低；2、編碼器電池供電線路問題。處理方法： 1、測量編碼器電池電壓，若電壓偏低（標準值為3.6V）則應及時更換電池；2、若電壓正常，要在電機編碼器插頭處再次測量電壓值，進一步確認是機器人本體編碼器線纜問題（線纜接觸不良），...

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埃斯頓機器人驅動器報警A47問題怎么解決？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A47指“編碼器電池電壓低于2.5V”。原因分析：1、編碼器電池電壓偏低；2、編碼器電池供電線路問題。處理方法：1、測量編碼器電池電壓，若電壓偏低（標準值為3.6V）則應及時更換電池；2、若電壓正常，要在電機編碼器插頭處再次測量電壓值，進一步確認是機器人本體編碼器線纜問題（線纜接觸不良），還是誤報警。3、該報警需要通過Fn010及Fn011清除編碼器多圈信息錯誤，并將驅動...

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埃斯頓機器人驅動器報警A46問題怎么解決？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A46指“絕對值編碼器多圈信息溢出”。原因分析：多圈信息溢出。處理方法：1、如果是單方向長時間運行，嘗試設置PN007.1=1進行屏蔽；2、通過FN010和FN011的操作進行清除，如機器人已丟失零點，則需要將機器人進行回零操作；3、確保電池盒的電池電壓為3.6v；

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埃斯頓機器人驅動器報警A45問題怎么解決？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A45指“絕對值編碼器多圈信息出錯”。原因分析：1、多圈信息出錯；2、編碼器電池電壓長時間低于2.5V處理方法：通過Fn010及Fn011清除編碼器多圈信息錯誤，并將驅動器對應機器人軸執行回零操作；確保電池盒的電池電壓為3.6v；

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埃斯頓機器人驅動器報警A43問題怎么解決？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A43指“伺服驅動器或編碼器型號錯誤”。原因分析：驅動功率或電機編碼器分辨率不匹配。處理方法：根據電機型號設置Pn840.0及Pn840.2參數。若電機使用17位絕對式編碼器（131072），標號為S，則Pn840.0=3；若使用20位絕對式編碼器（1048576），標號為F，則Pn840.0=7。若使用23位絕對值編碼器（8388608），標號為L，則Pn840.0=...

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埃斯頓機器人驅動器報警A42問題怎么解決？

時間：2021-05-03 分類：技術答疑

埃斯頓機器人驅動器報警代碼A42指“電機型號不匹配”。原因分析：伺服驅動器參數與電機型號不匹配。處理方法：根據電機型號設置參數Pn840.1及Pn005.3。電機型號為EMR-xxxxA，則Pn840.1=0；電機型號為EMR-xxxxB，則Pn840.1=1。EMR-xxJ系列電機，則PN005.3=0；EMR-xxG系列電機，則PN005.3=1；EMR-xxL系列電機，則PN005.3=2...

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